I flussi di energia che scorrono nei nostri corpi creano, incrociandosi, dei veri e propri centri energetici, chiamati comunemente Chakra. Chakra è una parola sanscrita, appartenente all'antichissima India, con diverse traduzioni che rimandano sempre al significato di una "forma circolare" : cerchio, ruota, vortice, o movimento energetico che si allarga a spirale Bindhu, ossia punto da cui tutto parte e a cui tutto torna. Mentre il numero totale dei centri energetici è altissimo (alcuni antichi testi orientali ne distinguono più di diecimila) a noi interessano soltanto i sette Chakra Maggiori, i quali sono situati lungo l'asse centrale del corpo umano nella parte che va dalla base della spina dorsale fino a poco oltre la testa. Questo asse centrale è denominato Sushumna nadi, ed è il canale per il risveglio della coscienza spirituale. Intorno a questo canale centrale se ne avvolgono in forma elicoidale due laterali: a destra Ida, a sinistra Pingala.
Ida nadi controlla tutti i processi mentali, mentre Pingala nadi controlla tutti i processi vitali. Ida è conosciuta come luna e Pingala come sole. I principali chakra sono 7 e sono composti di un vortice anteriore ed uno posteriore fatta però eccezione per il primo ed il settimo chakra, che invece sono singoli. Quasi tutte le persone "vedono" e "sentono" i chakra come degli imbuti che roteano e contemporaneamente fanno scorrere l'Energia avanti ed indietro. Ecco perché nell'iconografia orientale (ma anche in quella occidentale) essi sono sempre stati rappresentati come se fossero dei vortici.
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